نصب و راه اندازی
نصب Soldamatic
نصب یک واحد واحد
1. هر دو آنتن Wifi را به پریزهای Wifi در شبیه ساز متصل کنید.

توجه: شبیه ساز نقطه دسترسی خود را ایجاد می کند. پیکربندی شبکه پیشفرض برای یک واحد منفرد با شماره سریال تجهیزات، به عنوان مثال ESS40084 مطابقت دارد. می توانید برای گزینه های دیگر اتصال، Access Point را در منوی پیکربندی فعال یا غیرفعال کنید.
2. شبیه ساز را به منبع تغذیه وصل کنید.
3. دکمه پاور را در وضعیت ON قرار دهید.
4. برای نصب مجوز نرم افزار، فلش USB Soldamatic (که در بسته ارائه می شود) را به شبیه ساز خود وصل کنید.



توجه: برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد مجوزهای Soldamatic، لطفاً با نماینده فروش خود تماس بگیرید.
5. شبیه ساز خود را با فشار دادن دکمه پاور در پنل جلویی روشن کنید.

6. اطلاعات مربوط به مجوزی که قرار است نصب کنید ظاهر می شود. روی «پذیرش» کلیک کنید.
7. پس از پذیرش مجوز، یک کد QR برای اسکن با تلفن همراه خود خواهید دید که شما را به منطقه Partner ارسال می کند. محصول را ثبت کنید و پین کد ارائه شده در شبیه ساز را وارد کنید تا فرآیند تکمیل شود. روی Ok کلیک کنید.

8. اولین باری که از Soldamatic خود استفاده می کنید، صفحه های پیکربندی زیر ظاهر می شوند. منطقه زمانی، زبان و استانداردهای جوشکاری خود را تنظیم کنید.
نصب ازمایشگاه افزوده: سرور در فرض
اگر بیش از یک شبیه ساز دارید و می خواهید با اتصال همه شبیه سازها به یک سرور فیزیکی یک آزمایشگاه راه اندازی کنید، سه گزینه دارید.
- شبکه Soldamatic
- شبکه محلی:
- اترنت
- وای فای
- شبکه محلی:
- شبکه Soldamatic
نصب آزمایشگاه افزوده: سرور در محل - Soldamatic Network

مهم: قبل از شروع نصب مطمئن شوید که همه ابزارهای مورد نیاز برای انجام آن را دارید: شبیه سازها، سرور، کابل های اترنت، کامپیوتر/لپ تاپ با نصب آموزش الکترونیکی Soldamatic، صفحه کلید، روتر.
1. همه شبیه سازها را به صورت جداگانه نصب کنید. برای راهنمایی بیشتر، به بخش « نصب یک واحد واحد » نگاهی بیندازید.
2. سرور را به منبع تغذیه (پانل پشتی) وصل کنید و دکمه سوئیچ پاور (پانل عقب) را در وضعیت ON قرار دهید.

3. سرور را روشن کنید. از دکمه Switch در پنل جلویی استفاده کنید.

4. روتر را به منبع تغذیه وصل کنید. توصیه می کنیم آن را در فاصله کمتر از 1 متر از سرور قرار دهید.

5. یک سر کابل اترنت را به درگاه نارنجی روتر و سر دیگر را به درگاه اترنت پایینی در پنل پشتی سرور قرار دهید.
6. برای اتصال تمام شبیه سازها به شبکه Soldamatic، مراحل زیر را در هر شبیه ساز دنبال کنید :
- یک صفحه کلید USB را به شبیه ساز متصل کنید و CTRL + ALT + F4 را فشار دهید و صفحه زیر ظاهر می شود.

- گزینه 6 «اتصال به شبکه وای فای» را تایپ کنید.
- لیستی از تمام شبکه های Wi-Fi موجود ظاهر می شود، SOLDAMATIC را انتخاب کنید.
- شبیه ساز را دوباره راه اندازی کنید.
مهم: به یاد داشته باشید که اقدامات قبلی را در تمام شبیه سازهایی که می خواهید به سرور فیزیکی متصل شوند، انجام دهید.
- بررسی کنید که همه آنها به درستی به سرور متصل شده اند: IP اکنون باید 10.0.0.X باشد (X به آخرین رقم اشاره دارد که برای هر شبیه ساز متفاوت خواهد بود). اگر اینطور نیست، تمام مراحل قبلی را دوباره انجام دهید.
7. در نهایت، شما باید Augmented Lab خود را پیکربندی کنید، یعنی تمام شبیه سازها را با سرور همگام سازی کنید. برای انجام این کار، به دسترسی معلم آموزش الکترونیکی Soldamatic نیاز دارید. به بخش دسترسی معلم برای دسترسی به آموزش الکترونیکی Soldamatic مراجعه کنید.
- پس از ورود به آموزش الکترونیکی Soldamatic، به بخش تنظیمات در نوار بالا دسترسی پیدا کنید. در آنجا این منو را خواهید دید:

- تنظیمات آزمایشگاه تکمیل شده را انتخاب کنید.
- در صفحه زیر می توانید یکی از شبیه سازهای لیست شده را انتخاب کنید یا یک یا چند را اضافه کنید.

- شما باید آدرس IP را که در شبیه ساز Soldamatic که می خواهید اضافه کنید ظاهر می شود وارد کنید. (در صورت دسترسی به آموزش الکترونیکی از وب، پنجره ای که ظاهر می شود متفاوت خواهد بود).


- اکنون شبیه سازهای Soldamatic شما به سرور شما پیوند داده شده اند.

شما با موفقیت آزمایشگاه تکمیل شده خود را پیکربندی کردید.
نصب آزمایشگاه افزوده: سرور در محل - شبکه محلی
کابل اترنت
مهم: قبل از شروع نصب مطمئن شوید که همه ابزارهای مورد نیاز برای انجام آن را دارید: شبیه سازها، سرور، کابل های اترنت، کامپیوتر/لپ تاپ با نصب آموزش الکترونیکی Soldamatic، صفحه کلید، روتر.
1. همه شبیه سازها را به صورت جداگانه نصب کنید. برای راهنمایی بیشتر، به بخش « نصب یک واحد واحد » نگاهی بیندازید.
2. سرور را به منبع تغذیه (پانل پشتی) وصل کنید و دکمه سوئیچ پاور (پانل عقب) را در وضعیت ON قرار دهید.

3. سرور را روشن کنید. از دکمه Switch در پنل جلویی استفاده کنید.
4. سرور را با استفاده از کابل اترنت به شبکه محلی متصل کنید. شما باید کابل را به «درگاه اینترنت» سرور (در بالا) وصل کنید.
5. همه شبیه سازها را به شبکه ای مشابه سرور متصل کنید، برای انجام این کار: به نحوه اتصال Soldamatic به شبکه محلی مراجعه کنید؟ > بخش کابل اترنت.
6. هنگامی که تمام شبیه سازهای خود را به یک شبکه وصل کردید، بررسی کنید که همه شبیه سازها دارای آدرس IP یکسان با سرور هستند.
7. در نهایت، شما باید Augmented Lab خود را پیکربندی کنید، یعنی تمام شبیه سازها را با سرور همگام سازی کنید. برای انجام این کار، به دسترسی معلم آموزش الکترونیکی Soldamatic نیاز دارید. به بخش دسترسی معلم برای دسترسی به آموزش الکترونیکی Soldamatic مراجعه کنید.
- پس از ورود به آموزش الکترونیکی Soldamatic، به بخش تنظیمات در نوار بالا دسترسی پیدا کنید. در آنجا این منو را خواهید دید:

- تنظیمات آزمایشگاه تکمیل شده را انتخاب کنید.
- در صفحه زیر می توانید یکی از شبیه سازهای لیست شده را انتخاب کنید یا یک یا چند را اضافه کنید.

- شما باید آدرس IP را که در شبیه ساز Soldamatic که می خواهید اضافه کنید ظاهر می شود وارد کنید. (در صورت دسترسی به آموزش الکترونیکی از وب، پنجره ای که ظاهر می شود متفاوت خواهد بود).


اکنون شبیه سازهای Soldamatic شما به سرور شما پیوند داده شده اند.
فای
مهم: قبل از شروع نصب مطمئن شوید که همه ابزارهای مورد نیاز برای انجام آن را دارید: شبیه سازها، سرور، کابل های اترنت، کامپیوتر/لپ تاپ با نصب آموزش الکترونیکی Soldamatic، صفحه کلید، روتر.
1. همه شبیه سازها را به صورت جداگانه نصب کنید. برای راهنمایی بیشتر، به بخش « نصب یک واحد واحد » نگاهی بیندازید.
2. سرور را به منبع تغذیه (پانل پشتی) وصل کنید و دکمه سوئیچ پاور (پانل عقب) را در وضعیت ON قرار دهید.

3. سرور را روشن کنید. از دکمه Switch در پنل جلویی استفاده کنید.
4. سرور را با استفاده از کابل اترنت به شبکه محلی متصل کنید.
5. سرور را به یک صفحه وصل کنید تا بتوانید اطلاعات IP که به آن متصل است را ببینید.
6. همه شبیه سازها را به شبکه ای مشابه سرور متصل کنید، برای انجام این کار: به نحوه اتصال Soldamatic به شبکه محلی مراجعه کنید؟ بخش کابل اترنت
7. هنگامی که تمام شبیه سازهای خود را به یک شبکه متصل کردید. اگر مشاهده کردید که اطلاعات شبکه وای فای شبیه سازها تغییر کرده و اکنون 10.0.0.X شده است، بررسی می کنید که آنها به درستی به سرور متصل شده اند (X به آخرین رقم اشاره دارد که برای هر شبیه ساز متفاوت خواهد بود) . اگر اینطور نیست، همه مراحل را از ابتدا دوباره انجام دهید.
8. در نهایت، شما باید Augmented Lab خود را پیکربندی کنید، یعنی تمام شبیه سازها را با سرور همگام سازی کنید. برای انجام این کار، به دسترسی معلم آموزش الکترونیکی Soldamatic نیاز دارید. به بخش دسترسی معلم برای دسترسی به آموزش الکترونیکی Soldamatic مراجعه کنید.
- پس از ورود به آموزش الکترونیکی Soldamatic، به بخش تنظیمات در نوار بالا دسترسی پیدا کنید. در آنجا این منو را خواهید دید:

- تنظیمات آزمایشگاه تکمیل شده را انتخاب کنید.
- در صفحه زیر می توانید یکی از شبیه سازهای لیست شده را انتخاب کنید یا یک یا چند را اضافه کنید.

- شما باید آدرس IP را که در شبیه ساز Soldamatic که می خواهید اضافه کنید ظاهر می شود وارد کنید. (در صورت دسترسی به آموزش الکترونیکی از وب، پنجره ای که ظاهر می شود متفاوت خواهد بود).


- اکنون شبیه سازهای Soldamatic شما به سرور شما پیوند داده شده اند.
شما با موفقیت آزمایشگاه تکمیل شده خود را پیکربندی کردید.
نصب ازمایشگاه افزوده: سرور ابر

اگر بیش از یک شبیه ساز دارید و می خواهید با اتصال همه شبیه سازها به یک سرور ابری یک کلاس درس راه اندازی کنید، مراحل زیر را دنبال کنید:
1. مطمئن شوید که تمام تجهیزات خود را از قبل به صورت جداگانه نصب کرده اید. نصب تک واحدی را ببینید.
2. هر شبیه ساز را به اینترنت وصل کنید. نحوه اتصال Soldamatic به شبکه محلی را ببینید؟
3. با گزینه cloud وارد آموزش الکترونیکی Soldamatic شوید.
4. به تنظیمات آزمایشگاه افزوده بروید.
نصب رباتیک
نمای کلی
برای اینکه ربات خود را به Soldamatic متصل کنید، مهم است که نحوه ارتباط بین Robot و Soldamatic را درک کنید. در زیر می توانید یک نمای کلی از کل راه حل را مشاهده کنید، جایی که Soldamatic و ربات را می توان با استفاده از پروتکل های ارتباطی مختلف مانند Ethernet/IP، Profibus یا Modbus متصل کرد و در آن از عناصر واقعی مانند آویز آموزش یا ربات استفاده می شود.

به طور کلی، Master/Slave مدلی از ارتباطات نامتقارن است که در آن یک دستگاه («master») یک یا چند دستگاه دیگر («slave») را کنترل می کند و به عنوان مرکز ارتباطی آنها عمل می کند. در مورد ما، Soldamatic به عنوان برده کار می کند و ربات استاد است.
علاوه بر این، برای اتصال هر رباتی با Soldamatic، باید توسط هر متخصص روباتی به شما کمک شود، اما در صورت نداشتن، لطفاً با تیم پشتیبانی فنی ما تماس بگیرید و آنها سعی خواهند کرد در طول فرآیند از شما پشتیبانی کنند.
ارتباط بین Robot و Soldamatic را می توان به روش های مختلفی برقرار کرد، توصیه می کنیم هر دو تجهیزات را مستقیماً با یک کابل اترنت به یکدیگر متصل کنید (Ethernet/IP، Modbus، RTDE، Profinet، و غیره.) و هر دو دستگاه را با آدرس IP ثابت در آن تنظیم کنید. همان محدوده
اتصال ربات
ABB
نگاشت داده های ورودی/خروجی
سیگنال های نگاشت ورودی/خروجی در زیر نشان داده شده است. به یاد داشته باشید که بسته به پیکربندی سیگنال ربات شما، موقعیت این سیگنال ها ممکن است متفاوت باشد. از متخصص ربات خود بپرسید که کجا سیگنال های جوشکاری AR را با Soldamatic تنظیم کنید.

پیکربندی Soldamatic
مهم: ربات ABB استاد این سیستم است.
کابل اترنت را از پنل پشتی Soldamatic به پورت اترنت ربات وصل کنید، و سپس یک آدرس IP ثابت را در Soldamatic تنظیم کنید ( اگر نیاز به پیکربندی یک آدرس IP استاتیک جدید برای اتصال Soldamatic به ربات دارم، به چه کاری باید بپردازم؟ ).
توصیه می کنیم از کارشناس اپراتور ربات یا مدیر فناوری اطلاعات بخواهید که آدرس IP، ماسک شبکه و دروازه صحیح را در اختیار شما قرار دهد.
اکنون، e-Learning web access را باز کنید، وارد منوی تنظیمات شوید و Robot و پروتکل مورد استفاده را از منوی کشویی انتخاب کنید.



اکنون باید Soldamatic را مجدداً راه اندازی کنید تا تغییرات اعمال شود و پس از روشن شدن، پروتکل ارتباطی قبلا برقرار شده است.
پیکربندی ربات
در زیر محل اتصال کابل اترنت را پیدا کنید. لطفاً از کارشناس ربات بپرسید که کابل اترنت را کجا باید وصل کنید.

- X2 (SERVICE PORT): برای اتصال لپ تاپ شما به ربات و کار با RobotStudio در دسترس است.
- LAN 2: شبکه ربات خصوصی.
- LAN 3: می توان آن را به عنوان یک شبکه ایزوله یا به عنوان شبکه خصوصی ربات پیکربندی کرد.
- WAN: می تواند به شبکه عمومی صنعتی متصل شود، این شبکه است که به ما امکان می دهد ربات را در شبکه قرار دهیم (ما از این استفاده می کنیم).
توجه: اگر در اتصال به یک شبکه مشترک مشکل دارید، باید با مسئول IT در شرکت خود تماس بگیرید تا مجوزهای لازم را دریافت کنید.
پس از اتصال هر دو (Soldamatic و Robot) به شبکه، باید مراحل پیکربندی را در آویز آموزشی ربات ABB دنبال کنید.
قبل از شروع پیکربندی، مطمئن شوید که آخرین نسخه Robot Studio را در لپ تاپ خود نصب کرده اید. در غیر این صورت، لطفا این نرم افزار را از وب سایت ABB دانلود کرده و در لپ تاپ خود نصب کنید.
علاوه بر این، باید مطمئن شوید که گزینه نرم افزار زیر را روی IRC خود نصب کرده اید. اگر نه، لطفاً با مسئول تماس ABB خود تماس بگیرید تا آنها را برای شما دریافت کند.
- اسکنر/آداپتور EthernetIP 841-1
- ArcWare
- رابط کامپیوتر 616-1
پس از نصب تمامی گزینه های نرم افزار، لطفا به صورت زیر عمل کنید:
الف پیکربندی پورت: باید Robot IP و subnet را پیکربندی کنیم (به عنوان مثال IP: 10.66.3.92 و Subnet: 255.255.255.0). گزینه رابط به پورت اترنت (X2، LAN2، LAN3 یا WAN) که قبلا استفاده کرده اید بستگی دارد.

ب پیکربندی EthernetIP Bus: سیستم I/O و سپس Industrial Network را انتخاب کرده و در نهایت گذرگاه ethernetIP را پیکربندی کنید.

ج پیکربندی Soldamatic Slave:

- هنگامی که گذرگاه EthernetIP را پیکربندی کردیم، باید یک دستگاه Ethernet/IP جدید ایجاد کنیم و مقادیر Soldamatic را پر کنیم. در گزینه آدرس، لطفا آدرس IP Soldamatic را که قبلاً پیکربندی کرده اید، بنویسید.

- در نهایت سیگنال های دیجیتال ورودی/خروجی جدیدی را تعریف کنید. فقط به یاد داشته باشید که نگاشت ورودی/خروجی دیجیتال ABB از 0 شروع می شود.

- به عنوان مثال: DO StartWeldingt بیت 0.

- به عنوان مثال: خروجی گروه برای JOBS (bites 16-23).

شما باید تمام سیگنال های I/O نشان داده شده در بخش I/O mapping را پیکربندی کنید
تست اتصال
انجام آزمایشی برای بررسی صحیح بودن ارتباط بین Soldamatic و Robot راحت است. نحوه انجام آن را در بخش Testing Connection ببینید.
کامائو
نگاشت داده های ورودی/خروجی
سیگنال های نگاشت ورودی/خروجی در زیر نشان داده شده است. به یاد داشته باشید که بسته به پیکربندی سیگنال ربات شما، موقعیت این سیگنال ها ممکن است متفاوت باشد. از متخصص ربات خود بپرسید که کجا سیگنال های جوشکاری AR را با Soldamatic تنظیم کنید.
در مورد Comau، ما در حال حاضر 2 راه برای ارتباط با Soldamatic، profibus و Ethernet/IP داریم.
1. Comau_profibus I/O نگاشت:


2. نگاشت ورودی/خروجی Comau_ethernet:

پیکربندی Soldamatic
مهم: ربات COMAU استاد این سیستم است.
یک کابل profibus یا یک کابل اترنت را از پانل پشتی Soldamatic به پورت اترنت ربات وصل کنید، و سپس، در صورت اتصال اترنت/IP، لطفاً یک آدرس IP ثابت را در Soldamatic تنظیم کنید ( در صورت نیاز به پیکربندی، به چه کاری باید انجام دهم مراجعه کنید. یک آدرس IP استاتیک جدید برای اتصال Soldamatic به ربات؟
اتصال همچنین می تواند از طریق پروتکل ارتباطی Profibus باشد که در Soldamatic پیکربندی شده است. برای برقراری ارتباط با ربات COMAU، باید برنامه Fronius_TPS 500i را در کنترلر خود نصب کرده باشد. ادغام بسیار ساده است، ما فقط باید یک کابل profibus را به کنترلر ربات متصل کنیم و آن را به ورودی profibus پانل عقب Soldamatic ببریم.
اکنون، e-Learning web access را باز کنید، وارد منوی تنظیمات شوید و Robot و پروتکل مورد استفاده را از منوی کشویی انتخاب کنید.



اکنون برای اعمال تغییرات باید Soldamatic را مجددا راه اندازی کنید و پس از روشن شدن، پروتکل ارتباطی قبلا برقرار شده است.
پیکربندی ربات
1. Profibus: به دسکتاپ آویز آموزش ربات دسترسی پیدا کنید و مراحل زیر را دنبال کنید:
1. Display را انتخاب کنید.

2. پوشه دستگاه را باز کنید.

3. پوشه برنامه Profibus در جایی باز می شود که برنامه FRONIUS_TPS500i باید قرار گیرد.

در صورت سبز بودن چراغ ها ارتباط با سولداماتیک صحیح است. اما اگر چراغ ها قرمز باشند، ارتباط به درستی برقرار نشده است. در این صورت باید دوباره شروع کنید.
توجه: اگر مشکل همچنان ادامه داشت، باید با پشتیبانی فنی Seabery تماس بگیرید.
2. اترنت/IP.
توجه: برای پیکربندی ربات با IP اترنت، لطفاً با متخصص COMAU تماس بگیرید و راهنمای آنها را در وب سایت آکادمی خود دنبال کنید.
تست اتصال
انجام آزمایشی برای بررسی صحیح بودن ارتباط بین Soldamatic و Robot راحت است. نحوه انجام آن را در بخش Testing Connection ببینید.
فنوک
نگاشت داده های ورودی/خروجی
سیگنال های نگاشت ورودی/خروجی در زیر نشان داده شده است. به یاد داشته باشید که بسته به پیکربندی سیگنال ربات شما، موقعیت این سیگنال ها ممکن است متفاوت باشد. از متخصص ربات خود بپرسید که کجا سیگنال های جوشکاری AR را با Soldamatic تنظیم کنید.

پیکربندی Soldamatic
مهم: ربات Fanuc استاد این سیستم است.
کابل اترنت را از پنل پشتی Soldamatic به پورت اترنت ربات وصل کنید، و سپس یک آدرس IP ثابت را در Soldamatic تنظیم کنید ( اگر نیاز به پیکربندی یک آدرس IP استاتیک جدید برای اتصال Soldamatic به ربات دارم، به چه کاری باید بپردازم؟ ).
توصیه می کنیم از کارشناس اپراتور ربات یا مدیر فناوری اطلاعات بخواهید که آدرس IP، ماسک شبکه و دروازه صحیح را در اختیار شما قرار دهد.
اکنون، e-Learning web access را باز کنید، وارد منوی تنظیمات شوید و Robot و پروتکل مورد استفاده را از منوی کشویی انتخاب کنید.



اکنون باید Soldamatic را مجدداً راه اندازی کنید تا تغییرات اعمال شود و پس از روشن شدن، پروتکل ارتباطی قبلا برقرار شده است.
پیکربندی ربات
ربات Fanuc را با استفاده از کابل اترنت به همان شبکه Soldamatic متصل کنید. به یاد داشته باشید که دستورالعمل های سازنده را در مورد محل اتصال این کابل دنبال کنید.

توجه: اگر در اتصال به یک شبکه مشترک مشکل دارید، باید با مسئول IT در شرکت خود تماس بگیرید تا مجوزهای لازم را دریافت کنید.
پس از اتصال هر دو (Soldamatic و Robot) به شبکه، باید مراحل پیکربندی را در آویز آموزشی ربات Fanuc دنبال کنید.
1. دکمه MENU را روی آویز آموزش فشار دهید. شما می توانید این کار را از هر صفحه ای انجام دهید.

2. در منوی configuration گزینه 5. I/O و سپس Ethernet IP را انتخاب کنید.

3. گزینه CONFIG را فشار دهید تا وارد منوی پیکربندی Soldamatic شوید. اسلات پیکربندی شده برای IP اترنت را انتخاب کنید.

4. باید داده های زیر را وارد کنید.


5. قبل از فعال سازی ارتباط، می توانید با زدن گزینه PING در منو، تستی را انجام دهید تا بررسی کنید که Soldamatic و Robot به یک شبکه متصل هستند و می توانند با یکدیگر ارتباط برقرار کنند.
6. در نهایت، ارتباط را فعال کنید و بررسی کنید وضعیت «در حال اجرا» است.

تست اتصال
انجام آزمایشی برای بررسی صحیح بودن ارتباط بین Soldamatic و Robot راحت است. نحوه انجام آن را در بخش Testing Connection ببینید
کوکا
نگاشت داده های ورودی/خروجی
سیگنال های نگاشت ورودی/خروجی در زیر نشان داده شده است. به یاد داشته باشید که بسته به پیکربندی سیگنال ربات شما، موقعیت این سیگنال ها ممکن است متفاوت باشد. از متخصص ربات خود بپرسید که کجا سیگنال های جوشکاری AR را با Soldamatic تنظیم کنید.

پیکربندی Soldamatic
مهم: ربات Kuka استاد این سیستم است.
کابل اترنت را از پنل پشتی Soldamatic به پورت اترنت ربات وصل کنید، و سپس یک آدرس IP ثابت را در Soldamatic تنظیم کنید ( اگر نیاز به پیکربندی یک آدرس IP استاتیک جدید برای اتصال Soldamatic به ربات دارم، به چه کاری باید بپردازم؟ ).
توصیه می کنیم از کارشناس اپراتور ربات یا مدیر فناوری اطلاعات بخواهید که آدرس IP، ماسک شبکه و دروازه صحیح را در اختیار شما قرار دهد.
اکنون، E-Learning web access را باز کنید، وارد منوی تنظیمات شوید و ربات و پروتکل مورد استفاده را از منوی کشویی انتخاب کنید.



اکنون باید Soldamatic را مجدداً راه اندازی کنید تا تغییرات اعمال شود و پس از روشن شدن، پروتکل ارتباطی قبلا برقرار شده است.
پیکربندی ربات
ربات Kuka را با استفاده از کابل اترنت به همان شبکه Soldamatic متصل کنید. به یاد داشته باشید که دستورالعمل های سازنده را در مورد محل اتصال این کابل دنبال کنید.

توجه: اگر در اتصال به یک شبکه مشترک مشکل دارید، باید با مسئول IT در شرکت خود تماس بگیرید تا مجوزهای لازم را دریافت کنید.
پس از اتصال هر دو (Soldamatic و Robot) به شبکه، باید مراحل پیکربندی را در نرم افزار Workvisual انجام دهید.
قبل از شروع پیکربندی، مطمئن شوید که نرم افزار Workvisual و بسته های گزینه زیر را روی KRC خود نصب کرده اید.
- SOLDAMATIC_ATW_KSS 8.3، SOLDAMATIC_ATW_KSS 8.5 یا SOLDAMATIC_ATW_KSS 8.6
- Kuka ArcTech Basic.
- KRC4 EthernetIP.
اگر این بستهها را نصب نکردهاید، لطفاً با مسئول Kuka خود تماس بگیرید تا آنها را برای شما دریافت کند.
1. پس از نصب بسته های گزینه ذکر شده در بالا، یک پروژه جدید باز کنید و آن را ذخیره کنید تا شروع به کار کند.

2. دستگاه Soldamatic را با ارتباطات EthernetIP اضافه کنید. دستگاه «Soldamatic_EthernetIP» موجود در KOP «SOLDAMATIC_ATW_KSS8x» را بکشید و آن را در ساختار درختی کنترلر در پروژه WorkVisual رها کنید.

برای اطلاعات بیشتر در مورد نصب و مدیریت بسته های آپشن، لطفاً به مستندات نرم افزار خاص WorkVisual مراجعه کنید.
3. IP دستگاه و ربات را بررسی کنید. بسته گزینه ها دستگاه اترنت را با IP های پیش فرض پیکربندی می کند:
- Kuka Master EthernetIP: 192.168.10.209
- Soldamatic Slave EthernetIP: 192.168.10.211

4. پروژه محلی را با کنترلر همگام کنید. دکمه سریع «استقرار» (1) را فشار دهید، کابینت کنترل را در جایی که می خواهید پروژه اصلاح شده بارگیری کنید (2) انتخاب کنید و «پایان» (3) را فشار دهید.

پس از راه اندازی مجدد ربات، برای ارتباط اولیه با تجهیزات Soldamatic آماده است.
تست اتصال
انجام آزمایشی برای بررسی صحیح بودن ارتباط بین Soldamatic و Robot راحت است. نحوه انجام آن را در بخش Testing Connection ببینید.
علاوه بر این، اگر به منو، سپس I/O و سپس دیجیتال بروید، می توانید تغییر هر ورودی یا خروجی دیجیتال را آزمایش کنید.
ربات جهانی
نگاشت داده های ورودی/خروجی
در مورد ارتباط ربات جهانی، ما در حال حاضر 2 راه برای ارتباط با Soldamatic، RTDE و Modbus داریم.
1. RTDE: ما فقط می توانیم 8 سیگنال دیجیتال در UR داشته باشیم. سیگنال های ارتباطی سولداماتیک و ربات به شرح زیر است:

2. MODBUS : سیگنال های دیجیتال باید توسط اپراتور در آویز آموزش ربات پیکربندی شوند. نقشه سیگنال ها در زیر نشان داده شده است.


مهم: پیکربندی Modbus باید به عنوان یک مشتری کار کند، نه به عنوان یک Master.
پیکربندی Soldamatic
کابل اترنت را از پنل پشتی Soldamatic به پورت اترنت ربات وصل کنید، و سپس یک آدرس IP ثابت را در Soldamatic تنظیم کنید ( اگر نیاز به پیکربندی یک آدرس IP استاتیک جدید برای اتصال Soldamatic به ربات دارم، به چه کاری باید بپردازم؟ ).

توصیه می کنیم از کارشناس اپراتور ربات یا مدیر فناوری اطلاعات بخواهید که آدرس IP، ماسک شبکه و دروازه صحیح را در اختیار شما قرار دهد.
اکنون، e-Learning web access را باز کنید، وارد منوی تنظیمات شوید و Robot و پروتکل مورد استفاده را از منوی کشویی انتخاب کنید.



اکنون باید Soldamatic را مجدداً راه اندازی کنید تا تغییرات اعمال شود و پس از روشن شدن، پروتکل ارتباطی قبلا برقرار شده است.
RTDE
اکنون، در مورد اتصال RTDE، باید آدرس IP روبات جهانی را در Soldamatic پیکربندی کنید.
الف یک صفحه کلید USB QWERTY را به پنل پشتی Soldamatic وصل کنید. با فشار دادن CTRL+ALT+F4 به منوی پشتیبانی در Soldamatic خود بروید. گزینه 22 Universal Robot – Configurate Robot IP را انتخاب کنید.

ب گزینه 2 «به IP سفارشی متصل شوید و IP ربات را وارد کنید.
ج Soldamatic را مجدداً راه اندازی کنید.

پیکربندی ربات
مهم: نسخه CB2 اجازه اتصال را نمی دهد. شما حداقل به نسخه CB3 یا بالاتر نیاز دارید.

پروتکل مورد استفاده برای ارتباط بین Soldamatic و روبات جهانی Modbus یا RTDE است. غیرفعال کردن تمام پروتکل هایی که برای ارتباط استفاده نمی شوند الزامی است. در قسمت نصب آویز آموزشی از غیر فعال بودن تمامی پروتکل ها اطمینان حاصل کنید. ارتباط را می توان با IP استاتیک و DHCP برقرار کرد ، اما ما با IP استاتیک توصیه می کنیم.
توجه: اگر در اتصال به یک شبکه مشترک مشکل دارید، باید با مسئول IT در شرکت خود تماس بگیرید تا مجوزهای لازم را دریافت کنید.
پس از اتصال هر دو (Soldamatic و Robot) به شبکه، باید مراحل پیکربندی را در آویز آموزشی Robot Universal Robot دنبال کنید.
1. راه اندازی RTDE
الف دکمه SETTING را در گوشه سمت راست فشار دهید و سپس شبکه را فشار دهید.

ب آدرس استاتیک را انتخاب کنید و آدرس IP، ماسک زیر شبکه و دروازه پیش فرض خود را پیکربندی کنید.

ج Apply را فشار دهید و ربات را مجددا راه اندازی کنید تا تغییرات ذخیره شوند.
د در آخر به I/O رفته و Digital out شماره 7 فعال می شود.
2. راه اندازی Modbus
الف گزینه Installation را در گوشه سمت چپ فشار دهید، سپس fieldbus و Modbus را فشار دهید و در نهایت یک واحد Modbus (Soldamatic) اضافه کنید.

ب آدرس IP استاتیک Soldamatic را وارد کنید و تمام خروجیها و سیگنالهای ورودی دیجیتال را که در بالا نشان داده شدهاند پیکربندی کنید.

ج Apply را فشار دهید و ربات را مجددا راه اندازی کنید تا تغییرات ذخیره شوند.
تست اتصال
بررسی صحیح بودن ارتباط بین Soldamatic و Robot راحت است. نحوه انجام آن را در بخش Testing Connection ببینید.
یاسکاوا
نگاشت داده های ورودی/خروجی
سیگنال های نگاشت ورودی/خروجی در زیر نشان داده شده است. به یاد داشته باشید که بسته به پیکربندی سیگنال ربات شما، موقعیت این سیگنال ها ممکن است متفاوت باشد. از متخصص ربات خود بپرسید که کجا سیگنال های جوشکاری AR را با Soldamatic تنظیم کنید.

پیکربندی Soldamatic
توجه: ربات Yaskawa استاد این سیستم است.
کابل اترنت را از پنل پشتی Soldamatic به پورت اترنت ربات وصل کنید، و سپس یک آدرس IP ثابت را در Soldamatic تنظیم کنید ( اگر نیاز به پیکربندی یک آدرس IP استاتیک جدید برای اتصال Soldamatic به ربات دارم، به چه کاری باید بپردازم؟ ).
توصیه می کنیم از کارشناس اپراتور ربات یا مدیر فناوری اطلاعات بخواهید که آدرس IP، ماسک شبکه و دروازه صحیح را در اختیار شما قرار دهد.
اکنون، e-Learning web access را باز کنید، وارد منوی تنظیمات شوید و Robot و پروتکل مورد استفاده را از منوی کشویی انتخاب کنید.



اکنون باید Soldamatic را مجدداً راه اندازی کنید تا تغییرات اعمال شود و پس از روشن شدن، پروتکل ارتباطی قبلا برقرار شده است.
پیکربندی ربات
ربات Yaskawa را با استفاده از کابل اترنت به همان شبکه Soldamatic متصل کنید. به یاد داشته باشید که دستورالعمل های سازنده را در مورد محل اتصال این کابل دنبال کنید.

توجه: اگر در اتصال به یک شبکه مشترک مشکل دارید، باید با مسئول IT در شرکت خود تماس بگیرید تا مجوزهای لازم را دریافت کنید.
پس از اتصال هر دو (Soldamatic و Robot) به شبکه، باید مراحل پیکربندی را در آویز آموزش ربات Yaskawa دنبال کنید.
قبل از شروع پیکربندی بین Soldamatic و ربات Yaskawa، مهم است که بررسی کنید که کنترلر Yaskawa شرایط زیر را برآورده می کند:
- 177316_Funktion YRC1000 ARC-Bus Basic
- 178432_Funktion YRC1000 CIO-ARC Fronius-Profinet.
- 181508_Fkt YRC1000 Ethernet-IP – برد CPU.
می توانید این الزامات را در Teach Pendant بررسی کنید.
توجه: اگر این الزامات برآورده نشود، ارتباط بین Soldamatic و Yaskawa امکان پذیر نیست.
برای برقراری ارتباط بین Soldamatic و ربات Yaskawa، باید پارامترهای زیر را در بخش SCANNER IP/CPU ETHERNET پیکربندی کنید:

توجه: اگر به فایلهای EDS و دستورالعملهای پیکربندی میکروکنترلرهای DX200، YRC1000 یا YRC1000 نیاز دارید، لطفاً مستقیماً با تیم فنی Seabery یا سازنده تماس بگیرید.
تست اتصال
انجام آزمایشی برای بررسی صحیح بودن ارتباط بین Soldamatic و Robot راحت است. نحوه انجام آن را در بخش Testing Connection ببینید.
دوسان
نگاشت داده های ورودی/خروجی
سیگنال های نگاشت ورودی/خروجی در زیر نشان داده شده است. به یاد داشته باشید که بسته به پیکربندی سیگنال ربات شما، موقعیت این سیگنال ها ممکن است متفاوت باشد. از متخصص ربات خود بپرسید که کجا سیگنال های جوشکاری AR را با Soldamatic تنظیم کنید.


پیکربندی Soldamatic
کابل اترنت را از پنل پشتی Soldamatic به پورت اترنت ربات وصل کنید، و سپس یک آدرس IP ثابت را در Soldamatic تنظیم کنید ( اگر نیاز به پیکربندی یک آدرس IP استاتیک جدید برای اتصال Soldamatic به ربات دارم، به چه کاری باید بپردازم؟ ).
اکنون، e-Learning web access را باز کنید، وارد منوی تنظیمات شوید و Robot و پروتکل مورد استفاده را از منوی کشویی انتخاب کنید.



پیکربندی ربات
پروتکل مورد استفاده برای ارتباط بین Soldamatic و Doosan Modbus است.
توجه: اگر می خواهید هر دو واحد (ربات و سولداماتیک) را با استفاده از یک شبکه مشترک وصل کنید، باید با مسئول IT در شرکت خود تماس بگیرید تا مجوزهای لازم را دریافت کنید. من به شما توصیه کرده ام که هر دو دستگاه را با کابل اترنت به یکدیگر متصل کنید.
پس از اتصال هر دو (Soldamatic و Robot) به یکدیگر، باید مراحل پیکربندی را در آویز آموزش ربات Doosan دنبال کنید.
1. هنگامی که در صفحه اصلی قرار گرفتید، لطفاً تنظیمات را انتخاب کنید:

2. سپس Network را فشار دهید تا واحد Modbus جدید ایجاد شود.

3. سپس آدرس IP Soldamatic و پورت (502) را وارد کنید.

4. اکنون، تمام سیگنال های نشان داده شده در بالا را وارد کنید.

5. در نهایت دکمه set و راه اندازی مجدد ربات برای ذخیره تغییرات.
تست اتصال
انجام آزمایشی برای بررسی صحیح بودن ارتباط بین Soldamatic و Robot راحت است. نحوه انجام آن را در بخش Testing Connection ببینید.
تست اتصال
پس از اتمام تمام مراحل قبلی و راه اندازی مجدد هر دو تجهیزات برای ذخیره تمام تغییرات، باید پیام های زیر را در منوی اصلی مشاهده کنید.
1. اگر راه اندازی به درستی انجام شده باشد و بین ربات و Soldamatic ارتباط برقرار باشد:

باید «اتصال ربات با موفقیت برقرار شد» را بخوانید و نماد ربات در گوشه سمت چپ پایین سبز است.
2. اگر راه اندازی اشتباه انجام شده باشد و ارتباطی بین ربات و Soldamatic وجود نداشته باشد:

شما باید «در حال حاضر هیچ ارتباطی با Robot وجود ندارد» را بخوانید و نماد ربات در گوشه سمت چپ پایین قرمز است. اگر چنین است، لطفاً پیکربندی Soldamatic و ربات را بررسی کنید.
همچنین در حین انجام تمرین AR می دیدید که آیا ارتباط برقرار است یا خیر.
